罗 杰

发布时间:2019-02-25

  

  姓名:罗杰
  性别:
  邮箱:luo_jie@whut.edu.cn
  职称:副教授/硕士生导师
  研究方向:自动控制理论及应用、汽车智能驾驶技术(智能控制、自主定位和基于图像+激光雷达的环境感知方向)、嵌入式系统
  电话:18627903668

 教师简介

  罗杰,1983年生,籍贯湖南,副教授,硕士生导师,美国南卡罗来纳大学访问学者。近年来主持湖北省自然科学基金面上项目一项,主持或以骨干成员参与国家、省部级科技项目7项,主持和参与企业委托项目20余项。在国内外核心期刊和重要国际会议上发表论文20多篇,其中SCI/EI收录10余篇,申请发明及实用新型专利20多件,已授权发明专利10余件。主要研究方向为自动控制理论及应用、汽车智能驾驶技术(智能控制、自主定位和基于图像+激光雷达的环境感知方向)、嵌入式系统。作为指导老师指导学生参加全国大学生节能减排大赛获全国一等奖1次,全国大学生电子设计大赛省一等奖3次、二等奖1次。

  
 学习经历

  2002/9-2006/06  武汉理工大学 自动化     学士


  2007/9-2010/06  武汉理工大学 控制科学与工程 硕士


  2009/9-2013/12  武汉理工大学 信息与通信工程 博士

 

  
 工作经历

  2014/01-2016/09 武汉理工大学 必赢贵宾会3003送33_首页|欢迎您 讲师


  2016/10-至今    武汉理工大学 必赢贵宾会3003送33_首页|欢迎您 副教授


 教学科研情况 

  主持和参与的科研项目: 

  [1]国防预研项目、ZLY2016001XX越野车控制系统研究、2015-2017;

  [2]国家自然科学基金面上项目、51775393、电机与AMT集成的汽车机电复合传动系统平顺换档机理及控制、2017-2020

  [3]企业委托项目、20182h0135、分布式驱动电动SUV整车控制器开发、2018-2019


  [4]企业委托项目、20172h0163、基于视频与雷达信息融合的汽车主动刹车技术研究、2017-2019


  [5]企业委托项目、一键叫还车及AEB系统研发、2019-2020




 论文、专利、著作情况

   

  (1)Meng Lei.; Wang Xiaofeng; Zeng  Chunnian.; Luo Jie(*). Adaptive Air-Fuel Ratio Regulation for Port-Injected Spark-Ignited Engines Based on a Generalized Predictive Control Method. Energies 2019, 12, 173. SCI


  (2)Luo Jie (#);Wang Yu; Yang Xu; Chen Xiangcheng; Wu Zihong,Modified five-step phase-shift algorithm for 3D profile measurement,Optik,Volume 162,2018,Pages 237-243SCI


  (3)B. Huang., S. Wu., X. Fu., and Jie. Luo(*), State estimation of four wheel independent drive electric vehicle based on adaptive unscented Kalman filter, International Journal of Electric and Hybrid Vehicles, vol. 9, no. 2, pp. 151–168, 2017.EI


  (4)Luo Jie (#)(*); Hu, Quan; Bi,Mingde; Ao Fei,Fabric defect detection using adaptively tuned Gabor filters,International Journal of Signal Processing, Image Processing and Pattern Recognition, 2016, v 9, n 8, p 39-58 EI


  (5)Luo Jie; Zeng Chunnian; Bao Yue; ZhaoYifan,ACO-based scheduling algorithm for FlexRay’s dynamic segment, Advances in Information Sciences and Service Sciences, Volume:5,Issue:3, 2013, pp.192-204.(EI,JA)


  (6)Luo Jie; Bao Yue; Wang Pengjie, Platform Construction of FlexRay Bus and Research on its Performance, Sensors& Transducers, Vol.25, Special Issue, December 2013,pp254-259(EI,JA)


  (7)Luo Jie; Bao Yue, The Combination Message Scheduling of FlexRay 3.0.1 Static Segment, 2012 IET  International Conference on InformationScience and Control Engineering (ICISCE2012).2012.ShenZhen.pp1196-1200 (EI,CA)